关于过去

　　1925年，美国主营无线电领域的“Houdina”公司在纽约的大街上展示了一款名为“Linrrican Wonder”的无线电遥控汽车，也就是当时所谓的无人驾驶汽车。这台车基于1926年款的Chandler车型改造而来，原理相当于无线遥控玩具汽车，与现今无人驾驶汽车的概念可谓天差地别。然而，就是这样一辆如今看来有些可笑的尝试，代表着无人驾驶的研究迈出了重要一步。

　　当无线电遥控被证实成为一种可能，这个念头便在无数人的心中生根、发芽且再也挥之不去。1939年纽约世界博览会上，当时工业领域的领军人物诺曼·贝尔·格迪斯（Norman·Bel·Geddes）联手通用汽车，提出了一个极具科幻色彩的城市规划战略——Futurama计划。在这座城市中，所有的车辆都由无线电掌控，包括车辆的操控和电能的供给。

　　虽然这个计划没能实现，但美国无线电公司（Radio Corporation of America，RCA）确实基于这个方向，在1958年研发出了一项颇具价值的技术—利用铺设在地面上的电线进行引导和控制车辆的自动驾驶技术。这项技术虽然没有正式应用在公路上，但走进汽车制造工厂内，你会发现类似这样铺设引导路线的驾驶技术应用比比皆是。

　　20世纪60年代，英国人对将引导式自动驾驶车辆进行了路试，这是一台基于雪铁龙DS车型改造的无人驾驶汽车，该车以铺设在地面上的磁条作为引导路径，在实际行驶中达到了时速130公里，可谓一项重大突破。在后续的研究中，该车辆还可以通过预先在路面之下的电缆信号进行巡航控制。理论上，这项技术可以让城市行驶效率增加50%，并将事故率降低40%。然而，这项技术一直研发至70年代中期，后因经费问题被迫停止。

　　到了20世纪80年代，随着计算机技术的快速发展，自动驾驶技术终于迈入了全新纪元，开始运用数据处理进行道路识别。1987年，奔驰与慕尼黑联邦国防大学共同推出了一台名为“VaMoRs”的自动驾驶汽车。该车配备了两颗用于侦测周围环境的摄像头，并通过来自英特尔的8颗16位微处理器进行识别运算，令VaMoRs可以在实际街道上以时速63公里的速度正常行驶。这一项目的成功，为现今的无人驾驶技术奠定了重要基础。虽然在那个年代这项技术还无法全面运用到生活中，但对于军事来说有着举足轻重的意义。

　　1995年，梅赛德斯-奔驰以W140为代号的S级轿车正式搭载了改进型的自动驾驶系统和导航系统，成为该项技术运用于民用产品的先驱。

　　1998年，自动驾驶领域的技术被运用在安全性能系统当中并正式投入量产。其中，丰田公司推出的PROGRES轿车被公认为全球第一款搭载主动巡航控制（ACC）系统的车型。

　　进入21世纪后，随着计算机技术、地图技术、雷达技术和视频捕捉等相关技术领域的飞速发展，加上诸如Google这样高科技公司的加入，自动驾驶技术得到了突飞猛进的发展，成为如今大家看到的模样。