关于过去
1925年,美国主营无线电领域的“Houdina”公司在纽约的大街上展示了一款名为“Linrrican Wonder”的无线电遥控汽车,也就是当时所谓的无人驾驶汽车。这台车基于1926年款的Chandler车型改造而来,原理相当于无线遥控玩具汽车,与现今无人驾驶汽车的概念可谓天差地别。然而,就是这样一辆如今看来有些可笑的尝试,代表着无人驾驶的研究迈出了重要一步。
当无线电遥控被证实成为一种可能,这个念头便在无数人的心中生根、发芽且再也挥之不去。1939年纽约世界博览会上,当时工业领域的领军人物诺曼·贝尔·格迪斯(Norman·Bel·Geddes)联手通用汽车,提出了一个极具科幻色彩的城市规划战略——Futurama计划。在这座城市中,所有的车辆都由无线电掌控,包括车辆的操控和电能的供给。
虽然这个计划没能实现,但美国无线电公司(Radio Corporation of America,RCA)确实基于这个方向,在1958年研发出了一项颇具价值的技术—利用铺设在地面上的电线进行引导和控制车辆的自动驾驶技术。这项技术虽然没有正式应用在公路上,但走进汽车制造工厂内,你会发现类似这样铺设引导路线的驾驶技术应用比比皆是。
20世纪60年代,英国人对将引导式自动驾驶车辆进行了路试,这是一台基于雪铁龙DS车型改造的无人驾驶汽车,该车以铺设在地面上的磁条作为引导路径,在实际行驶中达到了时速130公里,可谓一项重大突破。在后续的研究中,该车辆还可以通过预先在路面之下的电缆信号进行巡航控制。理论上,这项技术可以让城市行驶效率增加50%,并将事故率降低40%。然而,这项技术一直研发至70年代中期,后因经费问题被迫停止。
到了20世纪80年代,随着计算机技术的快速发展,自动驾驶技术终于迈入了全新纪元,开始运用数据处理进行道路识别。1987年,奔驰与慕尼黑联邦国防大学共同推出了一台名为“VaMoRs”的自动驾驶汽车。该车配备了两颗用于侦测周围环境的摄像头,并通过来自英特尔的8颗16位微处理器进行识别运算,令VaMoRs可以在实际街道上以时速63公里的速度正常行驶。这一项目的成功,为现今的无人驾驶技术奠定了重要基础。虽然在那个年代这项技术还无法全面运用到生活中,但对于军事来说有着举足轻重的意义。
1995年,梅赛德斯-奔驰以W140为代号的S级轿车正式搭载了改进型的自动驾驶系统和导航系统,成为该项技术运用于民用产品的先驱。
1998年,自动驾驶领域的技术被运用在安全性能系统当中并正式投入量产。其中,丰田公司推出的PROGRES轿车被公认为全球第一款搭载主动巡航控制(ACC)系统的车型。
进入21世纪后,随着计算机技术、地图技术、雷达技术和视频捕捉等相关技术领域的飞速发展,加上诸如Google这样高科技公司的加入,自动驾驶技术得到了突飞猛进的发展,成为如今大家看到的模样。