奥古斯塔·霍希和“听”
奥迪的历史从1899年开始，工程师奥古斯塔·霍希（August Horch）在这一年离开了奔驰，创办了以自己姓氏为名的霍希汽车公司。因为与董事会存在严重分歧，奥古斯塔·霍希于1909年被迫离开自己创办的公司。但随即霍希便又创办了新公司—audi，这个词在拉丁语中是“听”的意思，而horch则是德语中的“听”。
1913年，奥迪推出的首款车型叫做Type C，奥古斯塔·霍希驾驶这款车赢得了当时最艰苦的汽车赛事—阿尔卑斯拉力赛的冠军。公司从此打开了局面。
汽车联盟成立和银箭传奇
在萨克森州银行的牵头下，奥迪、霍希、DKW和漫游者（Wanderer）于1932年合并成为了Auto Union汽车公司，今天奥迪的四环标志首次出现。不过四环标志只在汽车联盟的赛车上出现，在量产车领域，四个品牌仍是各自为战。
1934到1939年，被称为“银箭”的Auto Union的Type A到Type D型赛车名声大震，外形酷似奔驰Tropfenwagen的Auto Union赛车在1935~1937年间总共赢得了25场胜利，尤其在1936年，四环标志更是统治了赛场。
战后最艰难的岁月
战后汽车联盟的首款产品是1950年的DKW F89L Schnelllaster—一款采用二冲程摩托车发动机的小货车。因为二冲程发动机逐渐失去了竞争力，再加上“巴伐利亚大罢工”的冲击，1959年，奔驰并购了汽车联盟，成为联邦德国最大的汽车公司。
二冲程发动机的车型一直生产到了1965年，随后在大众的管理下，DKW品牌被封存，Audi品牌重启。
1965年，搭载四冲程发动机的奥迪F103上市。在其后几年，奥迪工厂一方面生产了超过38万辆甲壳虫，一方面在总工程师路德维希·克劳斯（Ludwig Kraus）的带领下秘密研发新车。
